Adaptando un nuevo motor al RCX

Lego Mindstorm Robotics

En el desarrollo de experimentos con en Lego MindStorm, el primer problema que se me presentó fue la necesidad de incorporar más motores. Aquí presento un solución sencilla a este problema: Incorporar un nuevo motor.

José R Sosa https://josersosa.github.io/personalweb/
04-05-2012
Motor adaptado al RCX

Un Motor eléctrico de 5v

Cualquier motor eléctrico de 5v como el que esta presente en muchos juguetes, es una opción perfecta para ser incorporado en los modelos de robots. Basta con conectar las entradas eléctricas de motor a un par de tornillos pequeños, de manera que sirvan para encajar con los cables conectores de lego.

Compensación de la fuerza y velocidad del motor

El problema que se presenta con esta adaptación es que el motor funciona con un numero de revoluciones muy alto, al menos para los modelos que queremos construir con ellos. La manera de resolverlo es adjuntar un sistema de engranajes que disminuya la velocidad de giro mientras aumenta su fuerza.Este mecanismo se muestra en la foto:

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Sosa (2012, April 5). Blog de José R Sosa: Adaptando un nuevo motor al RCX. Retrieved from https://josersosa.github.io/personalweb/posts/2021-06-13-adaptando-un-nuevo-motor-al-rcx/

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