Lego TriBot como robot de pruebas
En vista del interés que mi hija de 3 años ha presentado en jugar con su Lego Duplo y su habilidad en el manejo de la tableta, decidí, construir un pequeño robot con el que pudiera interactuar, ya sea para controlarlo desde la tableta y para agarrar objetos y moverlos.
Hay un modelo bastante simple llamado Tribot y cuyas instrucciones podemos descargar de internet. Este robot debe su nombre a que posee solo 3 ruedas, dos delanteras controladas por servos independientes y una trasera de libre movilidad.
Algunas imágenes de como quedó:
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Aquí unos breves videos de su funcionamiento:
Aplicaciones Android para controlar nuestro robot
En la tienda de Google play de aplicaciones Andorid podemos encontrar una gran cantidad de programas desarrollados para el control de robot desde dispositivos móviles. En este conjunto de programas se incluyen algunos que son software libre y con unas funcionalidades bastante completas. La principal ventaja de estas aplicaciones es que no necesitamos programar nuestro robot, dado que la mayoría de ellas, hacen uso de funciones propias del NXT para su control, con lo cual, podemos empezar a probar tan pronto como esté contruido. Es este apartado intentaré hacer una revisión sobre algunos de estas aplicaciones.
NXT Remote Control
NXT Remote Control es un aplicación de software libre (GPL, aquí la página del proyecto en Google Code) que esta orientada básicamente al control del movimiento del robot de forma remota, a través de varias interfaces de control. Estas funciones de control incluyen el avanzar, retroceder, girar a la izquierda y a la derecha. En una de las interfaces (3 motores) se permite adicionalmente, controlar la tenaza delantera. Las interfaces incluidas contemplan:
- Interfase de control a botones.
- Interfase de orientación por control de angular y radial
- Interfase de control independientes de 2 y 3 motores
Aquí podemos versus pantallas:
| A botones: | Angular: | A 3 motores: |
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NXT Controller Plus
NXT Controller Plus es otra aplicación de software Libre (GPL, aquí la página del proyecto en Google Code), que permite el control del movimiento del robot por orientación angular y radial. Adicionalmente registra visualmente las entradas de los sensores conectados a NXT. Tiene una pantalla de configuración bastante simple y completa. Bastante útil para probar el comportamiento del robot y sus sensores.
Aquí les muestro un par de pantallas tomadas de la pagina Google Play:
MINDdroid
MINDdroid es una aplicacion de software libre (GPL,aquí la página del proyecto en Github) y fue desarrollada y presentada por los mismos representantes del Lego Mindstom. Aparte del control directo de los motores tanto por el método angular/radial como por el posicionamiento de la tableta, a través del uso de su acelerómetro. Otro elemento interesante de esta aplicación es que permite ejecutar programas cargadas en el NXT remotamente y hacer upload de nuevas programas, con lo que se tiene un control bastante completo del robot sin la necesidad de manejarlo de forma directa desde el panel del la NXT.
Aplicaciones android
Aquí les dejo una lista de algunas aplicaciones android para el control de movimiento de robots
Estas son aplicaciones que me han parecido ingeniosas en el Google Play, pero que aunque son gratis, no son software libre, por lo que no podemos estudiar el como fueron construidas, y por tanto, carecen de interés científico:
- Remote NXT
- NXT GSensor Remote: Este programa realiza el control del robot mediante el movimiento de la tableta o el celular mediante el empleo de su acelerómetro.
- NXT Simple Remote: Otra aplicación para el control de movimiento.
- NXT Numeric Remote: Otra aplicación para el control de movimiento con un teclado numérico.
- NXT Drive
- Controle Bluetooth Lego NXT
- Mindstorms Control Car
- NXT CONTROL REMOTO REVIEW
- Robot Lego ATC NXT: Control de robots por voz.
- NXT Speech Control:Control de robots por voz.
- HiTechnic Segway Remote
- LEGO NXT Face Follower
- NXT Messenger
- Stream-O-Bot
- Blue Tooth R2D2
Referencias de nuevos proyectos:
Aquí dejo algunos enlaces a blogs sobre proyectos de robótica