Después de experimentar bastante con las posibilidades del Lego MindStorm, comienzan a surgir la necesidad de contar no otros sensores y efectores, con los cuales construir nuevos proyectos. Una de estas carencias es la posibilidad de contar con un medidor del ángulo de giro.
Los sensores que maneja el RCX y el NXT son analógicos y básicamente se manejan por señales que se miden el voltios dentro del rango 0 volt a 5 volt. Para la construcción de nuestro sensor de ángulos nos basaremos en la adaptación de una resistencia variable del tipo de manivela. Otro insumo serán dos pequeños tornillos que no servirán como contactos para el cable de conexión con el RCX.
Para conectar nuestro nuevo sensor al bloque RCX basta con conectar cualquier cable de conexión a una de las entradas de sensores de bloque RCX. Para el caso del bloque NXT recomiendo utilizar el cable conversor 8528 y utilizar el sensor de giro como si fuese un sensor de luz.
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Sosa (2012, March 25). Blog de José R Sosa: Creación de un sensor de ángulo de giro. Retrieved from https://josersosa.github.io/personalweb/posts/2021-06-13-creacion-de-un-sensor-de-angulo-de-giro/
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